A portuguesa
Ana Cristina Lopes, professora do Instituto Politécnico de Tomar (IPT),
desenvolveu um sistema de navegação assistida para cadeiras de rodas
robotizadas, destinado a facilitar a vida de pessoas com deficiências motoras
graves.
De acordo
com uma nota divulgada pela instituição de ensino, o projeto "Mobile Robot
Assisted Navigation based on Collaborative Control" envolve um sistema de navegação
assistida para cadeira de rodas suportado numa interface homem-máquina (mais
especificamente, interface cérebro-computador) que providencia comandos
esparsos e discretos.
Segundo o
mesmo documento, citado pela Lusa, o sistema de navegação assistida é destinado
a pessoas com deficiências motoras graves e, portanto, incapazes de operar a
maioria das cadeiras de rodas robotizadas.
Este sistema
baseia-se "numa abordagem de controlo colaborativo de duas camadas que tem
em conta as informações provenientes do homem e da máquina", sendo que o
protótipo foi validado a partir de 10 participantes sem deficiência e um com
deficiência motora grave.
O trabalho
de Ana Cristina Lopes foi apresentado no âmbito da tese de doutoramento da
docente em Engenharia Eletrónica, na especialidade de Instrumentação e
Controlo. A defesa do projeto foi realizada em dois cenários distintos: um
ambiente estruturado desconhecido e outro desconhecido com obstáculos em
movimento.
“O resultado
global mostrou que todos os participantes foram capazes de operar com êxito o
sistema”, que mostrou “um elevado nível de robustez”, considerou o IPT.
Fonte : Lusa
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